Les audiences de Navarro faiblissent, mais la relève est assurée avec Mademoiselle Navarro qui devient avocate.
Emmanuelle Boidron dans le rôle de Yolande prend la suite du commissaire incarné par Roger Hanin qui a eu l'idée de ce spin-off et y joue toujours son père, tout en étant beaucoup moins présent. Elle explique : "Yolande a enfin son âge ! J'ai beaucoup d'affection pour ce personnage. J'ai grandi avec lui. Il fait aujourd'hui partie de ma vie. Je me sens très proche de Yolande. J'ai toujours eu envie de lui apporter beaucoup, car je tiens à ce rôle. Mademoiselle Navarro est le fruit de son évolution. J'ai réussi à faire vivre mon personnage dans une autre dimension. C'est un vrai bonheur ! Aujourd'hui, elle a effectivement pris son envol."
Dans l'épisode de lundi soir à 20h50 sur TF1 apparaît également le fils de Gérard Jugnot, Arthur Jugnot, qui joue un garçon paumé accusé d'un meurtre. Il raconte : "Le tournage a duré dix-neuf jours et nous avons beaucoup travaillé. Pour ma part, cet exercice a été éprouvant puisque je jouais le soir au théâtre et il fallait jongler entre ces deux activités qui sont, malgré tout, très différentes l'une de l'autre. Je me levais très tôt chaque matin et j'ai terminé Mademoiselle Navarro totalement épuisé !". Il ajoute : "Avec Mademoiselle Navarro, nous voulions faire quelque chose dans la continuité de "Navarro" mais qui s'en distinguait véritablement. Nous sommes donc une nouvelle équipe composée de personnages aux caractères affirmés et avec un projet nouveau."
